Pozicioniranje obdelovanca med namestitvijo je, da serija ali obdelovanec zavzame isti položaj, ko se strojno orodje obdeluje, da se zagotovi, da je obdelovanec v natančnem položaju glede na orodje in preoblikovalno gibanje ter obdelovan površina lahko doseže določeno natančnost položaja. Bistvo pozicioniranja obdelovanca je omejiti prostostne stopnje, ki negativno vplivajo na obdelavo. Ne glede na to, kako različni sta oblika in struktura obdelovanca, je lahko njihovih šest svobodnih stopenj omejenih s šestimi podpornimi točkami, vendar je razporeditev šestih podpornih točk različna.
Zakon, ki omejuje šest prostostnih stopenj obdelovanca z razumno porazdelitvijo šesttočkovnih nosilnih točk, se imenuje pravilo šestih točk, znano tudi kot načelo šesttočkovnega pozicioniranja. Porazdelitev podpornih točk mora biti razumna, sicer šest podpornih točk ne more omejiti šestih prostostnih stopenj obdelovanca ali ne more učinkovito omejiti šestih prostostnih stopenj obdelovanca.
Uporaba načela pozicioniranja obdelovanca, načelo pozicioniranja šestih točk, ima univerzalen pomen za namestitev in pozicioniranje obdelovanca med obdelavo, posebna uporaba pa mora biti pozorna na naslednje situacije:
1) Dve prostostni stopnji. Prva stopnja svobode je stopnja svobode, ki neposredno vpliva na položaj obdelane površine in mora biti omejena. Druga vrsta prostostne stopnje: svobodna stopnja, ki ne vpliva neposredno na položaj površine, ki jo obdelujemo, in je zato ni treba omejevati. Specifične zahteve obdelane površine so različne za vsak postopek obdelovanca, prva prostostna stopnja pa je lahko od ena do šest, ostalo pa so druge prostostne stopnje.
2) Popolno pozicioniranje vs. nepopolno pozicioniranje. Če omejite vseh šest stopenj svobode obdelovanca, tako da obdelovanec zavzame povsem določeno edino pozicijo v vpenjalu, se to imenuje popolno pozicioniranje in pozicioniranje obdelovanca, prikazano na sliki 1, je primer popolnega pozicioniranja. Ko je stopnja svobode obdelovanca manjša od šest, gre za nepopolno pozicioniranje. Za diskasti obdelovanec, prikazan na sliki 2, pri vrtanju luknje A v vpenjalo svedra, dokler je središče luknje A na obodu z R kot polmerom, ni potrebno, da je na nobenem mestu na obodu . Zato ni treba omejevati stopnje svobode vrtenja obdelovanca okoli Z-osi.
3) Premajhno in pretirano pozicioniranje. Ko je obdelovanec postavljen, če obstaja neomejena prva stopnja svobode, je podpozicija, kot je prikazano na sliki 3a. Podpozicija pri obdelavi nikakor ni dovoljena in treba je omejiti prostostne stopnje v smeri Y, kot je prikazano na sliki 3b. Ko je obdelovanec pozicioniran, če število pozicionirnih točk preseže šest ali so prostostne stopnje večkrat omejene, se to imenuje prepozicioniranje. Med obdelavo se je treba čim bolj izogibati prepoziciji.